个人资料
年龄：21
QQ: 843551589
研究方向：视觉SLAM、机器人控制、深度学习
教育背景
2019.09.01——至今 华中科技大学 计算机科学与技术学院 计算机技术
GPA： 综合排名：
2015.09.01-——2019.06.30 武汉理工大学 计算机科学与技术学院 物联网工程
GPA：3.97/5 综合排名：3/85
项目经历
基于双目相机的距离检测系统 2016.09
校级自主创新项目参与人
通过对双目相机提取的含有视差信息的图像进行处理，提取特征点后基于相机模型所具有的几何关系实现对距离的检测。在项目中主要进行相关计算机视觉理论知识的学习。
基于Android的智能家居系统 2018.07
采用Cortex-A8实验板实现对温度、湿度、气压等家居环境的检测，同时在移动端实现对电视、空调、窗帘等的控制。在服务器端实现对人脸的检测以及自动报警功能。在项目中主要负责Android端设计、通信以及人脸检测。
基于激光SLAM导航的AGV小车系统开发 2018.08
研发一款使用激光导航定位，能自动规划路径，完成相关环境下工作的AGV小车，该系统在Ubuntu下基于ROS并采用C++开发。在项目中主要负责小车的运动控制以及上位机与小车之间的通讯。
任职经历
班长 2015.09-2019.06
年级学习部部长 2015.09-2019.06
校桥牌协会会长 2016.09-2017.06
奖项荣誉
校三好学生 2018.12
校三等奖学金 2018.12
校三好学生 2017.12
校一等奖学金 2017.12
校优秀学生社团会长 2017.06
全国桥牌通讯赛小组冠军 2016.12
校三好学生 2016.11
校二等奖学金 2016.11